助教
澤井 圭 | 被災地救助支援のためのロボットセンサネットワークの研究 |
修士課程2年
田邊 薫秋 | 被災地における地下空間の情報収集を目的とした |
移動ロボットによる無線センサネットワーク構築手法 | |
加藤 友之 | 乗り心地を考慮した自動車の操縦安定性の向上 |
小泉 卓 | 人の踵認識に基づく移動ロボットによる歩容計測方法の開発 |
小林 卓史 | 海中監視センサネットワークのためのセンサノードの開発 |
修士課程1年
國本 龍太 | マルチロボットセンサネットワークにおける移動ロボット遠隔操作インタフェースの開発 |
篠宮 佑太 | ロボカップサッカーにおけるトラップシステムの開発 |
柴田 龍一 | 画像処理の高度化およびそれを用いたロボット動作 |
学部4年
大野 勝洋 | DTNを用いた安否情報確認システムの開発 |
大山 貴久 | 移動ロボットによる投射配置を考慮した対衝撃センサノードの開発 |
金子 智大 | ロボカップサッカーにおける強化学習を用いた戦術決定アルゴリズム |
木本 直希 | クローラ型レスキューロボットによるセンサノード配置制御機構 |
熊倉 靖裕 | ロボカップサッカーにおけるディレイシステムの開発 |
栗原 健一郎 | 雪崩遭難者探索支援のためのレスキューツールの開発 |
小池 裕太 | 有線接続センサノード投射位置制御機構の開発 |
後藤 耀 | クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 |
佐藤 真昭 | 分子間力モデルを用いた群ロボット動作の実装 |
玉城 伊吹 | ロボカップサッカーにおけるボールへの力の伝達を考慮したキック機構の開発 |
根岸 照 | 並走移動ロボットによる人の歩容データ取得システムの開発 |