助教
| 澤井 圭 | 被災地救助支援のためのロボットセンサネットワークの研究 |
博士課程1年
| 河野 仁 | マルチロボットによる協調的強化学習手法の開発 |
修士課程2年
| 國本 龍太 | マルチロボットセンサネットワークにおける移動ロボット遠隔操作インタフェースの開発 |
| 篠宮 佑太 | ロボカップサッカーにおけるトラップシステムの開発 |
| 柴田 龍一 | 画像処理の高度化およびそれを用いたロボット動作 |
修士課程1年
| 大野 勝洋 | DTNを用いた安否情報確認システムの開発 |
| 金子 智大 | ロボカップサッカーにおける強化学習を用いた戦術決定アルゴリズム |
| 栗原 健一郎 | 雪崩遭難者探索支援のためのレスキューツールの開発 |
| 小池 裕太 | RSNの展開手法の開発 |
| 根岸 照 | >並走移動ロボットによる人の歩容データ取得システムの開発 |
学部4年
| 内田 洋行 | ロボカップにおけるセットプレー戦略決定手法の開発 |
| 小内 浩司 | ロボカップサッカーにおける敵個別認識を用いたディフェンスの行動決定手法 |
| 恩田 裕樹 | Delay Tolerant Nerwork(DTN)を用いた |
| 休憩施設情報提供システムにおける情報発信機能の開発 | |
| 加藤 和希 | 海中環境観測センサネットワークのための収集情報閲覧システムの開発 |
| 北川 祐太 | 全方向移動ロボットによる歩行姿勢計測手法の開発 |
| 久保崎 大 | ロボカップサッカーにおける横方向への移動を考慮したドリブル機構の開発 |
| 桑原 由里 | マルチロボット強化学習を考慮した移動ロボットプラットフォームの開発 |
| 田代 淳史 | ロボカップサッカーにおける数的不利時の協調的ディフェンスシステムの開発 |
| 牧原 絵美 | 無線センサネットワークを用いた海中モニタリングセンサノードに開発 |
| 吉田 知生 | 無線センサネットワークを用いた地下空間の情報収集支援システムの開発 |