※年度末まで研究タイトルは未確定の場合があります
助教
| 澤井 圭 |
博士課程3年
| 河野 仁 | クラウドコンピューティングと自律移動ロボットによる知識共創システムの開発 |
修士課程1年
| 田代 淳史 | ヘテロジーニアスなエージェント間での転移学習のための 知識再利用法の効果に関する研究 |
| 齋藤 敬 | 深度カメラを用いた顧客動線情報収集手法の開発 |
| 鞠 鵬 | 移動ロボットの無線遠隔操作のための伝送パケットを利用した通信品質評価手法の検討 |
| 村田 雄太 | クラウドを活用した強化学習エージェントの獲得知識統合手法の検討 |
学部4年
| 荒木田 修平 | ロボカップサッカーにおける比例航法アルゴリズムを用いたパス予測システムの開発 |
| 井川 勝也 | 移動ロボットの無線遠隔操作を考慮した多段通信中継機の開発 |
| 池田 航平 | 海中監視センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパー機能の検討 |
| 市川 雄太 | 雪崩埋没者位置発見デバイス レスキュースティックの開発 |
| 井上 功 | バッテリーレススイッチを用いた被災者の捜索範囲推定 |
| 清藤 隼斗 | マルチロボット転移学習における学習知識の選択手法の検討 |
| 尾関 竜太朗 | 海中センサネットワークにより収集した海中観測情報の閲覧システムの開発 |
| 斎藤 和樹 | 並走移動ロボットを用いた歩容計測における計測パラメータの拡張 |
| 長塚 直樹 | 並走移動ロボットによる歩容データ計測の誤差軽減手法の検討 |
| 保田 海 | 無線センサネットワークを介した移動ロボット遠隔操作のための センサノードバッテリ残量管理システムの検討 |